Советский военачальник. Маршал бронетанковых войск (1945). Дважды Герой Советского Союза (17.11.1943 и 6.4.1945). Родился 23.10(4.11).1894 в селе Малый Истороп, ныне Лебединского района Сумской области. Член КПСС с 1919. В армии с 1914. Участник 1-й мировой войны 1914—18 — рядовой. В декабре 1917 вступил в Красную Гвардию, с января 1919 в Красной Армии. Участник Гражданской войны 1918—20 — комиссар полка и бригады. Окончил курсы усовершенствования высшего начсостава (1926 и 1930) и Военную академию им. М. В. Фрунзе (1934). С 1934 служил в разведывательных органах. С 1937 военный атташе в Польше, с 1940 в Китае. С сентября 1941 начальник кафедры разведки Высшей специальной школы Генштаба РККА. Во время Великой Отечественной войны 1941—45 заместитель командующего 5-й танковой армией (май — июль 1942), затем командующий 5-й (июль — октябрь 1942), 3-й (октябрь 1942 — апрель 1943) и 3-й гвардейской (май 1943 и до конца войны) танковыми армиями на Брянском, Юго-Западном, Воронежском, 1-м Белорусском и 1-м Украинском фронтах. После войны с апреля 1946 был 1-м заместителем командующего, а с апреля 1947 командующим бронетанковыми и механизированными войсками. Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва. Награждён 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 3 орденами Суворова 1-й степени, орденами Кутузова 1-й степени, Богдана Хмельницкого 1-й степени, медалями и 3 орденами ЧССР. Жил на Плющихе, 13. Скончался 28.8.1948 в Москве.

Вместе с П.С.Рыбалко похоронена Рыбалко Надежда Давыдовна (1897–1971), жена П.Рыбалко.