Лётчик-испытатель. Полковник авиации (1962). Герой Советского Союза (26.4.1971). Заслуженный лётчик-испытатель СССР (1967). Родился 15.9.1925 в Сормове, ныне в черте Нижнего Новгорода. Сын государственного и партийного деятеля А.С.Щербакова (1901–1945, похоронен в Некрополе у Кремлёвской стены). Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 9 классов. В Советской Армии с 1943, в том же году окончил Вязниковскую военную авиационную школу пилотов. Участник Великой Отечественной войны. В 1951 окончил Военно-воздушную инженерную академию, в 1953 — школу летчиков-испытателей. В 1953—86 лётчик-испытатель Лётно-исследовательского института. Провёл испытания около 20 типов самолётов на штопор и другие критические режимы полёта. Лётчику-испытателю полковнику Щербакову за испытание и освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и героизм 26.4.1971 присвоено звание Героя Советского Союза. С 1986 в отставке. Работал ведущим инженером в ОКБ им. А.И.Микояна. Кандидат технических наук (1986). Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Трудового Красного Знамени, медалями. Скончался 29.11.2013.