Конструктор, специалист в области механики. Генерал-майор инженерно-авиационной службы (1942). Член-корреспондент АН СССР (1943). Герой Социалистического Труда (1941). Родился 18(30).10.1899. Член Коммунистической партии с 1919. С 1918 в Красной Армии. Участник Гражданской войны. В 1926 окончил Киевскую военно-инженерную школу. Затем окончил военно-политические курсы, был командиром роты. В 1933 окончил Военно-воздушную инженерную академию им. Н. Е. Жуковского. Работал в Реактивном НИИ (НИИ–3). С 1936 — начальник отдела реактивных двигателей, руководил работами по проектированию первого ракетоплана, участвовал в разработке и испытаниях ракетного вооружения и двигателей. С ноября 1937 — и. о. главного инженера НИИ–3, с 1938 — главный инженер института. 19 февраля 1940 И. И. Гаев, В. В. Аборенков, А. Г. Костиков получили патент за номером 3338 на изобретение «механизированной установки для стрельбы ракетными снарядами различных калибров», более известная как «Катюша». В годы Великой Отечественной войны — создатель и начальник Государственного института реактивной техники. 18 февраля 1944 освобождён от должности начальника Государственного института реактивной техники и 20 марта арестован по обвинению в шпионаже и вредительстве. 28 февраля 1945 освобождён. С августа 1945 — начальник бюро в НИИ–24 (с 1946 входившего в Министерство сельскохозяйственного машиностроения СССР). С 1947 — представитель Академии наук СССР в Германии. В 1947—50 председатель Комиссии АН СССР по новой технике. Государственная премия СССР (1942). Награждён 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, а также медалями. Скончался 5.12.1950 в Москве.