Лётчик-космонавт СССР. Полковник (1965). Герой Советского Союза (23.3.1965). Заслуженный мастер спорта СССР (1965). Родился 6.6.1925 в селе Челищево Вологодской области в семье фельдшера. Член КПСС с 1949. В 1942 после окончания средней школы поступил на завод. В 1943 добровольно вступил в ряды Советской Армии. Был принят в Ейское авиационное училище морских лётчиков-истребителей, которое окончил в 1945. Участвовал в войне с Японией. В 1959 окончил Военно-воздушную академию (ныне им. Гагарина). Совместно с А. А. Леоновым совершил полёт в космос в качестве командира космического корабля «Восход–2». Пилотируемый им корабль был выведен на орбиту 18 марта 1965 и за 26 ч пребывания в космосе совершил 17 оборотов вокруг Земли, пролетев расстояние свыше 720 тыс. км. Также во время полёта А. А. Леоновым был совершён первый в мире выход в открытый космос, при спуске корабля Беляев осуществил посадку с использованием ручного управления. С 1967 работал в Центре подготовки космонавтов. Награждён орденами Ленина, Красной Звезды и медалями; имеет звания Героя Социалистического Труда Болгарской Народной Республики, Героя Демократической Республики Вьетнам и Монгольской Народной Республики, а также награждён многими иностранными орденами и медалями. Скончался 10.1.1970 в Москве.