Учёный в области механики. Член-корреспондент АН СССР (1946). Родился 24.6(7.7).1900 в Москве. В первой половине 1920-х служил в РККА. В 1923 поступил, в 1928 окончил физико-математический факультет Московского университета. С 1930 преподавал в МГУ, с 1939 профессор, с 1944 заведующий кафедрой прикладной механики механико-математического факультета. Одновременно в 1930—36 профессор, заведующиq кафедрой механики Московского геолого-разведочного института, в 1939—48 был профессором, заведующим кафедрой авиационных приборов Московского высшего технического училища им. Баумана. В 1941—44 работал старшим научным сотрудником Института автоматики и телемеханики АН СССР, в 1944—52 старшим научным сотрудником Института механики АН СССР. Доктор физико-математических наук (1939, тема диссертации «Прикладная теория гироскопов»). Основные работы по прикладной теории гироскопов, теорий нелинейных колебаний, следящим системам и гироскопическим приборам. Скончался 29.4.1952 в Москве.