Генерал-лейтенант (13.6.1942). Родился 15(27).3.1896 (на памятнике год 1898) в Петровске, ныне Саратовской области. В 1915 призван в армию. В 1916 году окончил Телавскую школу прапорщиков. Во время 1-й мировой войны командовал ротой на Юго-Западном фронте. В Красной Армии с 1918 года. Член РКП(б) с 1919. Во время Гражданской войны командовал взводом, ротой, полком. В 1926 году окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе. С 1933 года командир 22-й стрелковой дивизии. В 1938 окончил Военную академию Генштаба. В 1939 назначен старшим преподавателем Военной академии им. М. В. Фрунзе. С марта 1941 командующий 10-й армией Западного особого военного округа. В июле 1941 армия попала в окружение. Во главе небольшого отряда Голубеву удалось вырваться из окружения. В июле—августе 1941 командующий 13-й, с октября 1941 — 43-й армией. Участник Смоленской и Белорусской операций. В мае 1944 тяжело ранен под Витебском, после чего переведен в распоряжение Ставки Верховного Главнокомандования. В 1944—49 1-й заместитель уполномоченного СНК СССР по делам репатриации советских граждан. В 1949—53 старший преподаватель Военной академии Генштаба, в 1955—56 учёный секретарь совета Военной академии Генштаба. С апреля 1956 в отставке. Награждён орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 1-й степени, медалями и иностранными орденами. Скончался 9.6.1956 в Москве.