Генерал-майор интендантской службы (1944; полковник, 1937; подполковник российской армии, 1916). Родился 18.11.1882 в Нижнем Новгороде. Старший брат лётчика П. Н. Нестерова (1887–1914, похоронен на Лукьяновском кладбище Киева). Русский. На военной службе с августа 1900 по январь 1918, с января 1919 по ноябрь 1950. Образование: кадетский корпус в 1900, Михайловское артиллерийское училище в 1903. Прохождение службы: зачислен в Михайловское артиллерийское училище (1900), подпоручик 3 артиллерийской бригады в Ростове (1903), поручик 26 артиллерийской бригады в Гродно (1905), старший адъютант штаба 2 армейского корпуса в Гродно (1910), командир батареи 26 артиллерийской бригады в Гродно (1915), командир 3 батареи 11 легкого артиллерийского дивизиона Румынского фронта (1916), в январе 1918 уволен с военной службы (1918), зачислен в распоряжение командующего войсками ПривВО (1919), инструктор 1 запасного полка ПривВО (1919), инструктор 1 запасной легкой батареи ПривВО (1919), начальник строевого отдела управления запасных войск ПривВО (1919), начальник штаба управления запасной стрелковой бригады ПривВО (1920), помощник начальника мобилизационного управления штаба ПривВО (1921), помощник начальника штаба ПривВО (1922), помощник начальника Военной академии им. Н. Е. Жуковского (1923), помощник начальника организационного отдела мобилизационно-планового управления Управления снабжения РККА (1926), помощник начальника 1 отдела финансово-планового управления Управления снабжения РККА (1927), помощник начальника 1 отдела Управления снабжения РККА (1928), помощник начальника 4 отдела технического штаба начальника вооружения РККА (1929), ответственный исполнитель сектора технического штаба начальника вооружения РККА (1930), помощник начальника сектора технического штаба начальника вооружения РККА (1931), старший инспектор технического штаба начальника вооружения РККА (1932), начальник 4 сектора мобилизационно-планового отдела Главного артиллерийского управления РККА (1932), начальник организационного сектора мобилизационно-планового отдела Главного артиллерийского управления РККА (1933), начальник организационно-мобилизационного отделения мобилизационно-планового отдела Главного артиллерийского управления РККА (1935), начальник 5 отделения мобилизационно-планового отдела Главного артиллерийского управления РККА (1937), доцент, старший преподаватель кафедры тыла Военной академии им. М. В. Фрунзе (1938), начальник кафедры тыла Военной академии им. М. В. Фрунзе (1942). Награждён орденом Ленина (1945), 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды (1942), медалями, в том числе «XX лет РККА» (1938), а также орденами российской империи, в том числе Святого Владимира 4-й степени с мечами и бантом. Скончался 2.11.1950.