Полковник. Герой Советского Союза (8.5.1946). Родился 3.6.1916 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем на заводе, затем на строительстве метро. В Советской Армии с 1937. В 1939 окончил курсы младших лейтенантов. На фронте в Великую Отечественную войну с мая 1943. В 1944 окончил КУКС. Командир батальона 380-го стрелкового полка (171-я стрелковая дивизия, 3-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Самсонов отличился в боях за Берлин. 30.4.1945 участвовал в общем наступлении на рейхстаг. Входил в состав специальной группы войск, которая в течение 30-часового боя выбила противника из подвалов, чем способствовала выполнению боевой задачи и взятию рейхстага. Звание Героя Советского Союза присвоеного 8.5.1946. В 1952 окончил Военно-политическую академию. Работал старшим преподавателем в Московском институте инженеров транспорта. С 1968 полковник Самсонов в запасе. Награждён орденами Ленина, Александра Невского, 2 орденами Красной Звезды, медалями. Скончался в декабре 1977.