Генерал-лейтенант танковых войск (1945). Герой Советского Союза (11.3.1944). Родился 5.5.1902 в Петербурге в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1925. Окончил 4 класса. Работал слесарем. В Красной Армии с 1918. Участник Гражданской войны. Окончил командные курсы в 1923, курсы «Выстрел» в 1931, Военную академию им. М. В. Фрунзе в 1941. Участник советско-финляндской войны 1939—40. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941. Командовал танковым полком, бригадой, корпусом. Командуя 3-м танковым корпусом (2-я танковая армия, 2-й Украинский фронт), генерал-майор Теляков умело организовал боевые действия корпуса в Уманско-Ботошанской операции. Прорвав оборону противника на подступах к г. Умань (Черкасской области), корпус во взаимодействии с другими соединениями 10.3.1944 овладел городом. После войны в 1946 был был назначен на должность Полтавского танко-технического училища, с октября 1947 преподаватель кафедры бронетанковых войск Академии пограничных войск НКВД СССР. С 1948 генерал-лейтенант Теляков — в отставке. Награждён 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 1-й степени, Суворова 2-й степени, медалями. Скончался 26.8.1950 в Москве.