Учёный, конструктор в области самолётостроения и вертолётостроения, лётчик. Профессор (1934), доктор технических наук (1937). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1947). Родился 17(29).5.1895 в Москве. Окончил школу авиации Императорского Московского общества воздухоплавания, где попал на четырёхмесячные «Теоретические курсы» Н. Е. Жуковского (1916), МВТУ (1922). За боевые действия в 1-й мировой войне награждён 6 орденами России. В 1917—18 — инструктор Качинской авиационной школы. С 1918 по 1938 работал в ЦАГИ, проектировал и строил аэродинамические трубы, первые советские самолёты (АК–1, «КОМТА»), вертолёты. 14 августа 1932, испытывая вертолет ЦАГИ 1–ЭА, Черёмухин достиг высоты 605 м, превысив официальный мировой рекорд. С 1923 преподавал в МВТУ, МАИ, Военно-воздушной академии РККА имени профессора Н. Е. Жуковского (ныне ВВИА). С 1936 главный инженер ЦАГИ. Был необоснованно репрессирован и в 1937—41 находился в заключении, работая при этом в ЦКБ–29 НКВД над самолётом Ту–2. В дальнейшем — в ОКБ А. Н. Туполева, с 1953 заместитель генерального конструктора (руководил комплексом расчётно-исследовательских и экспериментальных работ по прочности опытных самолётных конструкций). Ленинская премия (1957), Государственная премия СССР (1949, 1952). Награждён 3 орденами Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями. В 1982 ЦК ДОСААФ учредил переходящий приз — кубок Черёмухина и медаль его имени за достижения в вертолётном спорте. Скончался 19.8.1958 в Паланге, Литва.

Вместе с А.М.Черёмухиным похоронены:
Черёмухина Нина Фёдоровна (1893–1960), жена А.Черёмухина;
Черёмухин Георгий Алексеевич (1921–2009), аэродинамик, сотрудник КБ А.Н.Туполева, заместитель главного конструктора, начальник отделения аэродинамики ОКБ «Туполев», Ленинская премия;
Трембовельская Наталья Дмитриевна (1920–2012).