Генерал-майор (19.2.1968, как инженерно-технической службы). Конструктор-изобретатель парашютной техники. Доктор технических наук. Мастер парашютного спорта СССР. Заслуженный изобретатель РСФСР. Родился 4.5.1910 на станции Кимильтей Восточно-Сибирской железной дороги, ныне Зиминский район Иркутской области. Член Коммунистической партии с 1942. Окончил МАИ. Служил в Научно-техническом комитете ВДВ, возглавлял поисково-спасательный отряд обеспечения космических полётов. Всего на счету Доронина вместе с братьми около 30 изобретений, в том числе ППД–1, ППК–У, КАП–3П, предназначенные для автоматического раскрытия парашюта через определённое время. Во время Великой Отечественной войны братья Доронины изобрели универсальную десантную подвеску УДП–500, предназначенная для транспортировки и сбрасывания грузов весом до полутонны, беспарашютный грузовой контейнер, благодаря которому в партизанские отряды доставлялись радиостанции, боеприпасы, медикаменты в любых упаковках, универсальный прибор для сбрасывания и автоматической отцепки парашютов при приземлении разных средств вооружения, в том числе 76-мм пушек. Лауреат 3 Государственных премий СССР. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, другими орденами и медалями. Скончался 16.4.1986.