Генерал-майор (1943; полковник, 1941). Родился в 1903 в деревне Полевое, ныне Щигровского района Курской области. Русский. На военной службе с мая 1921 по декабрь 1957. Образование: приходская школа в 1915, 4 Курская пехотная школа в 1923, Военная академия РККА им. М.В.Фрунзе в 1936, Военная академия Генерального штаба Красной Армии в 1941. Прохождение службы: зачислен в 4 Курскую пехотную школу (1921), стрелок 151 стрелкового полка 51 стрелковой дивизии (1923), командир отделения 151 стрелкового полка 51 стрелковой дивизии (1923), командир взвода 151 стрелкового полка 51 стрелковой дивизии (1924), командир взвода полковой школы 151 стрелкового полка 51 стрелковой дивизии (1925), командир взвода 12 отдельного местного стрелкового батальона (1927), помощник начальника штаба 75 стрелкового полка (1931), помощник начальника 1 части штаба 25 стрелковой дивизии (1932), зачислен в Военную академию РККА им. М.В.Фрунзе (1933), помощник начальника 2 отдела штаба Ленинградского военного округа (1936), начальник 1 отдела – помощник начальника штаба 1 стрелкового корпуса (1938), начальник отделения ГШ РККА (1938), начальник 2 отделения 4 отдела ГШ КА (1939), заместитель начальника 1 отдела управления устройства войск и службы войск (1940), зачислен в Военную академию Генерального штаба Красной Армии (1940), старший помощник начальника Северо-Западного направления оперативного управления ГШ КА (1941), заместитель начальника организационно-учётного отдела оперативного управления ГШ КА (1941), и.д. начальник организационно-учётного отдела оперативного управления ГШ КА (1941), начальник организационно-учётного отдела оперативного управления ГШ КА (1942), начальник 1 отдела организационного управления ГШ КА (1942), заместитель начальника организационного управления ГШ КА (1942), начальник управления по оперативно-организационным мероприятиям Главного организационного управления ГШ КА (1943), начальник управления квартирного расписания войск Главного организационного управления ГШ ВС (1946), начальник управления планирования и укомплектования войск Главного организационного управления ГШ (1947), и.д. генерал для особых поручений при первом заместителе Министра ВС (1949), генерал для особых поручений при первом заместителе Министра ВС (1949), генерал для особых поручений при начальнике ГШ Советской Армии – первом заместителе Военного министра СССР (1952), генерал для особых поручений при начальнике ГШ (1953), генерал для особых поручений при первом заместителе Министра обороны СССР и начальнике ГШ (1955). Награждён орденами Ленина (1946), 2 орденами Красного Знамени (1944, 1951), орденами Кутузова 2-й степени (1945), Отечественной войны 1-й степени (1943), 2 орденами Красной Звезды (1940, 1944), медалями, иностранными наградами. Скончался 19.12.1957.

Вместе с А.А.Ефремовым похоронены:
Ефремова Анна Агаповна, урожд. Медведева (1902–1984), жена А.Ефремова;
Ефремов Валентин Александрович (1929–2003);
Ефремов Владимир Александрович (1925–2012).