Лётчик-истребитель. Полковник. Герой Советского Союза (1946). Родился 29.12.1915 в деревне Ивашково, ныне Пронского района Рязанской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 8 классов, школу ФЗУ и аэроклуб. Работал слесарем. В Советской Армии с 1940. В том же году окончил Ярославскую военную авиационную школу пилотов. В 1941—43 лётчик-инструктор Вязниковской авиационной школы пилотов. На фронтах Великой Отечественной воины с января 1944. Командир эскадрильи 176-го гвардейского истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии капитан Щербаков к концу войны совершил 123 боевых вылета, в 20 воздушных боях сбил 15 самолётов противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.1946. После войны продолжал службу в ВВС, был командиром авиационного полка в ГДР и Австрии, затем служил на Украине. С 1957 полковник Щербаков — в запасе. Жил в Кременчуге Полтавской области. Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Красной Звезды, медалями. Скончался 4.12.1960.