Учёный в области механики (баллистики). Академик АН СССР (1943). Генерал-лейтенант артиллерии (1943). Дважды Герой Социалистического Труда (1964, 1974). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1940). Родился 20.5(1.6).1894 в селе Аньково Владимирской губернии, ныне Ивановской области. Член Коммунистической партии с 1937. В 1916 окончил Петроградский политехнический институт, в том же году Михайловское артиллерийское училище, в 1924 Высшую артиллерийскую школу и в 1929 Военно-техническую академию. Участник 1-й мировой войны, с 1917 на Кавказском фронте. С 1918 в Красной Армии. Участник Гражданской войны. В 1929—46 преподавал в Артиллерийской академии им. Дзержинского в Москве (с 1938 — профессор). В 1946 заместитель министра высшего образования СССР. С 1946 по 1950 президент Академии артиллерийских наук. С 1953 директор Института машиноведения, одновременно в 1957—63 академик-секретарь Отделения технических наук АН СССР. Был членом Главной редакции 2-го издания БСЭ. Основные труды посвящены вопросам механики и вооружения, баллистики, организации работ по исследованию и освоению верхних слоёв атмосферы и космического пространства. Вёл большую научно-организационную работу на посту председателя (с 1963) Комиссии по исследованию и использованию космического пространства АН СССР. С 1959 вице-президент Комитета по космическим исследованиям при Международном совете научных союзов (КОСПАР). Действительный член Международной астронавтической академии. Государственная премия СССР (1941). Ленинская премия (1960). Награждён 5 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 4 другими орденами, а также медалями. Скончался 4.2.1975 в Москве.

Вместе с А.А.Благонравовым похоронены:
Благонравова Людмила Сергеевна (1920–1987), вторая жена А.Благонравова;
Благонравова Елена Анатольевна (1952–1993).