Советский военачальник. Генерал армии (1973). Родился 2(15).7.1910 в деревне Лутошкино, ныне Краснинского района Липецкой области. Член КПСС с 1931. В Советской Армии с 1933. Окончил Военно-политическую школу (1935), Высшие курсы усовершенствования политсостава (1947) и Военную академию Генштаба (1954). С 1935 на политработе в войсках. Во время Великой Отечественной войны 1941—45 на Южном фронте — комиссар дивизии (1941), начальник политотдела 12-й армии (1941—42); на Закавказском, Северо-Кавказском, Ленинградском, 1-м Украинском и Дальневосточном фронтах — член Военного совета 47-й, 56-й, Приморской, 21-й, 15-й армий (1942—45). После войны член Военного совета — начальник политического управления Туркестанского (с 1957), Прибалтийского (с 1960), Прикарпатского (с 1965) военных округов, с 1967 — группы советских войск в Германии. С декабря 1971 начальник Военно-политической академии имени В. И. Ленина. Депутат Верховного Совета СССР 5 и 8-го созывов. Награждён орденами Ленина, Октябрьской Революции, 6 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени и медалями, а также иностранными орденами. Скончался 20.3.1981 в Москве.

Вместе с Е.Е.Мальцевым похоронены:
Костенко Евгений Николаевич (1973–1992), курсант Военного института, внук Мальцевых, трагически погиб;
Мальцева Мария Иосифовна (1916–2008), жена Е.Мальцева.