Советский военный деятель. Маршал артиллерии (1944). Родился 19(31).12.1898 в городе Старая Русса Новгородской области в семье рабочего. Член КПСС с 1923. С 1917 в армии, рядовой. С 1918 в Красной Армии. Окончил 2-е Петроградские артиллерийские курсы (1920) и академические курсы усовершенствования командного состава (1924). В 1937—41 начальник артиллерии ряда военных округов. Участвовал в освобождении Западной Украины (1939) и в советско-финляндской войне 1939—40. С июня 1941 и до конца Великой Отечественной войны 1941—45 начальник Главного артиллерийского управления Красной Армии. После войны начальник Главного артиллерийского управления — 1-й заместитель командующего артиллерией. С 1948 заместитель министра Вооруженных Сил СССР. В 1952—53 под арестом, был лишён звания, в апреле 1953 восстановлен в звании. С июня 1953 1-й заместитель командующего, а с января 1955 — Главнокомандующего войсками ПВО страны. С декабря 1960 был военным инспектором-советником Группы генеральных инспекторов министерства обороны СССР. Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва. Награждён 6 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 1-й степени, орденами Кутузова 1-й степени, Трудового Красного Знамени и медалями. Скончался 9.5.1972 в Москве.

Муж Н.С.Яковлевой.

Н.Д.Яковлеву установлена мемориальная доска на Фрунзенской набережной, дом 22/2.

Вместе с Н.Д.Яковлевым похоронены:
Яковлев Сергей Николаевич (1944–1991), искусствовед, сын Н.Яковлева и Н.С.Яковлевой;
Яковлев Николай Николаевич (1927–1996), историк-международник, юрист, доктор исторических наук, профессор, научный сотрудник Института истории, Института всеобщей истории АН СССР, заведующий сектором Института США и Канады АН СССР, главный научный сотрудник Института политической социологии РАН, сын Н.Яковлева и Н.С.Яковлевой, репрессирован, реабилитирован.