Военачальник. Генерал-полковник (1961; генерал-майор, 1943; генерал-лейтенант, 1945). Участник Великой Отечественной войны. Занимал ответственные должности на оперативной работе и в штабах фронтов. В 1943 — начальник оперативного отдела штаба Северо-Кавказкого фронта, в последствии преобразованого в Отдельную Приморскую армию. Принимал участие в планировании и осуществлении Новороссийско-Таманской операции, Новороссийской десантной операции, освобождении Крыма. С мая 1944 и до конца войны — заместитель начальника штаба и начальник Оперативного управления штаба 2-го Белорусского фронта. Принимал участие в подготовке и осуществлении боевых операций 2-го Белорусского фронта по освобождению Белоруссии, Польши, Восточной Пруссии. После войны возглавлял штаб Северной группы войск. С 1949 по август 1953 Котов-Легоньков находился в командировке в Китае, являлся главным военным советником при НОАК. Одновременно был военным атташе в посольстве СССР в Китае. В дальнейшем проходил службу в Министерстве обороны СССР — заместитель Генерального инспектора Министерства обороны СССР. Награждён орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 2-й степени (1943) , Кутузова 1-й и 2-й степени, Богдана Хмельницкого 1-й степени, Красной Звезды, медалями.

Вместе с П.М.Котовым-Легоньковым похоронена Котова Мария Фёдоровна (1914–1980), медсестра, жена П.Котова.