Геолог. Академик АН Казахской ССР (1946). Заслуженный деятель науки и техники Казахской ССР (1945). Родился 8(20).11.1892 в городе Юхнов, ныне Калужской области. После окончания Петербургского горного института (1921) работал в Урало-Сибирском отделении Геологического комитета, а затем в геологическом отделе Казахского филиала АН СССР. В 1949 был арестован вместе с несколькими другими геологами и находился в заключении до 1954, реабилитирован в 1958. Основные труды посвящены изучению рудных месторождений и геологии Казахстана. С именем Русакова связано открытие Коунрадского (медь), Семизбугского (корунд, андалузит), Карагайлинского (свинец, барит), Кайрактинского (асбест, барит, полиметаллы) и других месторождений полезных ископаемых. В честь Русакова назван минерал русаковит — водный феррованадат. Доктор геолого-минералогичеких наук, профессор. Награждён орденом Трудового Красного Знамени и другими наградами. Скончался 24.10.1963 в Москве.

Вместе с М.П.Русаковым похоронена Русакова Наталия Ивановна (1904–1988), жена М.Русакова.