Писатель, публицист, сценарист. Герой Социалистического Труда (14.3.1984). Родился 5.5.1928, с. Шемонаиха Восточно-Казахстанской области в крестьянской семье. В 1950 окончил факультет журналистики Казахского государственного университета. Как журналист печатался с 1948, работал в газете «Прииртышская правда» (Семипалатинск), служил в армии, затем был редактором районной газеты «Ленинское знамя» (Новосибирская область). С 1957 в Новосибирске, где работал редактором Новосибирского книжного издательства. С 1958 член Союза Писателей СССР. В 1958—64 был заместителем главного редактора журнала «Сибирские огни». С конца 1960-х жил в Москве, с 1972 – главный редактор журнала «Молодая гвардия». Первые опубликованные художественные произведения Иванова – рассказы «Дождь» (1954) и «Алкины песни» (1956). Основными темами произведений были темы революции и коллективизации в сибирских сёлах, Великой Отечественной войны, послевоенного времени. Среди наиболее известных произведений романы «Повитель» (1958), «Тени исчезают в полдень» (1963; одноименный телефильм, 1973) и «Вечный зов» (кн. 1, 1970, Государственная премия РСФСР им. М. Горького, 1971; кн. 2, 1976; одноименный телефильм по сценарию Иванова, Государственная премия СССР, 1979). Другие произведения: повесть «Жизнь на грешной земле» (1970; одноименый фильм, 1973), повесть «Вражда» (1979), «Повесть о несбывшейся любви» (1982), историческое повествование «Ермак» (1985; одноименный телефильм, 1996) и др. В качестве соавтора в 1978 участвовал в экранизации романа Г. М. Маркова «Отец и сын» (премия Ленинского комсомола, 1980). Перевёл на русский язык роман болгарского писателя Слава Христова Караславова «Восставшие из пепла». Депутат Верховного Совета СССР 11-го созыва (1984—89). Международная премия им. М. А. Шолохова в области литературы и искусства (1994). Награждён орденом Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени, медалями, болгарским орденом. Скончался 31.5.1999 в Москве.

А.С.Иванову установлена мемориальная доска во 2-м Обыденском переулке, дом 12.