Генерал армии (1968). Дважды Герой Советского Союза (23.9.1944 и 6.4.1945). Родился 12(25).12.1904 в деревне Вородьково, ныне Могилёвской области, в крестьянской семье. Член КПСС с 1931. В Советской Армии с 1928. Окончил кавалерийскую школу (1931), бронетанковые курсы (1932), штабные курсы (1934), Военную академию Генштаба (1948). Во время Великой Отечественной войны 1941—45 был начальником штаба танкового полка, заместителем начальника и начальником штаба танковой бригады, с сентября 1943 командовал 112-й (с октября 1943 — 44-я гвардейская) танковой бригадой, участвовал в Московской и Курской битвах, освобождении Украины и Польши и боях за Берлин. За умелое управление бригадой в ходе Львовско-Сандомирской (уничтожение Бродской группировки) и Висло-Одерской (форсирование реки Пилицы и овладение городом Лович) операций И. И. Гусаковскому было дважды присвоено звание Героя Советского Союза. После войны командовал дивизией, бронетанковыми и механизированными войсками военного округа, был заместителем командующего войсками военного округа. В 1959—63 командующий войсками Прибалтийского военного округа. С 1963 начальник Главного управления кадров Министерства обороны СССР. С 1970 — в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Депутат Верховного Совета СССР 6—7-го созывов. Награждён 4 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, а также медалями и иностранными орденами. Скончался 20.2.1995 в Москве.

И.И.Гусаковскому вместе с несколькими другими военачальниками установлена мемориальная доска на Гончарной улице, дом 26.

Вместе с И.И.Гусаковским похоронены:
Гусаковский Юрий Иосифович (1934–2001), полковник, заместитель советника по экономическим вопросам посольства в Судане, заместитель начальника Главного интендантского управления, уполномоченный «Оборонэкспорт» и ФГУП «Росвооружение» в Иране;
Гусаковская Лариса Ивановна (1913–2011), жена И.Гусаковского.