Советский военный деятель. Генерал армии (1981). Герой Советского Союза (1983). Родился 18.10.1923 в деревне Побоище ныне Холмогорского района Архангельской области. На военной службе с 1941, член КПСС с 1951. Окончил Военную академию бронетанковых войск (1954), Военную академию Генштаба (1966). В Великую Отечественную войну с июня 1942 на Волховском и Ленинградском фронтах: командир стрелкового взвода, старший адъютант стрелкового батальона. После войны командовал подразделениями и частями, танковым батальоном, танковым полком. В 1963—64 заместитель командира, с 1966 командир танковой дивизии. С 1969 1-й заместитель командующего и командующий 1-й гвардейской танковой армией (штаб в Магдебурге, ГДР). С 1973 1-й заместитель главкома Группы Советских войск в Германии, с 1975 командующий войсками Приволжского военного округа, с 1977 Среднеазиатского военного округа, с 1980 Московского военного округа, с 1985 главком Группы Советских войск в Германии. С 1986 1-й заместитель министра обороны, одновременно с 1989 главком Объединённых Вооружённых Сил государств — участников Варшавского договора. В 1991—92 в Группе генеральных инспекторов министерства обороны СССР. С января 1992 в отставке. Член ЦК КПСС в 1981—90. Депутат Верховного Совета СССР 10-го и 11-го созывов, Народный депутат СССР в 1989—91. Награждён 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями и иностранными наградами. Скончался 23.3.1997 в Москве.

Вместе с П.Г.Лушевым похоронена Лушева Лариса Андреевна (1930–2003), жена П.Лушева.