Подполковник. Герой Советского Союза (1943). Родился 9(22).4.1910 в селе Чутановка, ныне Кирсановскогс р-на Тамбовской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1931. Образование среднее. Работал на мельнице в городе Кирсанов. Окончил совпартшколу, был на комсомольской работе на одном из заводов в Тамбове. В Советской Армии с 1932. Окончил Курское артиллерийское училище в 1933. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941. Заместитель командира 115-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка по строевой части (7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии майор Питерский в ночь на 27.9.1943 переправился через Днепр с двумя артиллерийская батареями в районе села Бородаевка (Верхнеднепровский район Днепропетровской области), подавил огневые точки врага на правом берегу реки и обеспечил штурмовым подразделениям захват плацдарма. 7.10.1943 в районе хутора Одинец вместе с командиром стрелкового полка организовал круговую оборону, отразил вражеские контратаки и прорвал кольцо окружения. В боях за расширение плацдарма постоянно находился в боевых порядках подразделений. Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.1943. С 1946 подполковник Питерский — в запасе. Жил в Москве, работал заместителем директора НИИ по хозяйственной части. Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями. Скончался 4.3.1975. В селе Чутановка установлена мемориальная доска.

Герои Советского Союза. Краткий биографический словарь. Том 2. Москва: Военное издательство, 1988

Вместе с Г.И.Питерским похоронены:
Питерская Лидия Евгеньевна, урожд. Каменева (1918–1995), педагог-историк, сотруднк Минхиммаша, жена Г.Питерского;
Яременко Арнольд Борисович (1932–2012), полковник, испытатель космической техники.