Контр-адмирал (11.5.1949). Кандидат военно-морских наук (1955). Родился 20.3.1905 в деревне Левино, ныне Медынского района Калужской области. Русский. В ВМФ с 1923. Член компартии с 1925. Окончил ВМУ им. М. В. Фрунзе (10.1923—10.1926), штурманский класс Специальных курсов комсостава ВМС РККА (11.1927—10.1928), военно-морской факультет Военно-морской академии им. К. Е. Ворошилова (12.1931—11.1934). Командир роты 2-го Балтийского флотского экипажа (11.1926—1.1927), исполняющий должность старшего минёра линкора «Марат» (1—10.1927) Морских сил Балтийского моря, штурман эсминца «Фрунзе» (10.1928—1.1929), дивизионный штурман дивизиона сторожевых и торпедных катеров (1.1929—1.1930), штурман эсминца «Петровский» (1—5.1930), дивизионный штурман отдельного дивизиона эсминцев (5.1930—11.1931) Морских сил Чёрного моря. Командир 5-го (11.1934—4246.1937), 7-го (6—10.1937) отдельных дивизионов торпедных катеров Тихоокеанского флота. Участник боевых действий в Испании 1936—39 в качестве советника при командующем республиканским флотом, старший морской советник (12.1937—1.1939). По возвращении на Родину начальник отделов в Главном морском штабе; заместитель начальника Оперативного управления (7—9.1940) Главного морского штаба. Участник Советско-финляндской 1939—40 и Великой Отечественной войн. Заместитель начальника (9.1940—7.1941), помощник начальника (7—10.1941) штаба Балтийского флота. Принял участие в прорыве основных сил флота из Таллина в Кронштадт. Являлся начальником штаба отряда, предназначенного для прикрытия второго и третьего конвоев на участке от острова Кери до острова Вайндло. В связи с эвакуацией Военно-морской медицинской академии из Ленинграда в Киров назначен помощником начальника академии по строевой части (10.1941—5.1942). Под руководством Питерского личный состав академии в тяжёлых условиях блокады города эвакуировался по льду Ладожского озера в декабре 1941, а с середины января 1942 академия уже начала учебный процесс на всех курсах. Начальник отдела морских перевозок (конвойной службы) при Военно-морском атташе с США (5.1942—3.1945). В обязанности Питерского входило вооружение советских судов, обучение их экипажей действию оружием, инструктаж капитанов о порядке хождения в конвоях и использования оружия. Из аттестации (1945): «Проделал большую работу по организации обеспечения перевозок импортных грузов в Советский Союз... добился значительных успехов в части вооружения советских транспортов загранплавания и подготовки экипажей, обслуживающих новую материальную часть». Командир Белградской Военно-морской базы Дунайской военной флотилии (3—7.1945). База расформирована. Из боевой характеристики (1945): «В короткий срок сумел сформировать и организовать БВМБ... Проделал серьёзную работу по изучению портов адриатического побережья Югославии». Командир Пинской Военно-морской базы Днепровской военной флотилии (7—12.1945). Помощник начальника Управления боевой подготовки Главного морского штаба (12.1945—7.1947), помощник начальника Главного штаба ВМС (7.1947—3.1950), помощник начальника Морского генерального штаба, он же начальник Военно-морского научного управления (3.1950—1.1951). В качестве военно-морского эксперта от СССР находился в США на переговорах по ленд-лизу (1.1951—4.1953). Начальник отдела по Военно-морской научной работе Главного штаба ВМФ (4.1953—12.1956). В распоряжении ГК ВМФ (12.1956—4.1957), 2 отдела Главного штаба ВМФ (6.1959—10.1960). Советник МИДа СССР во время Лондонской конференции по Суэцкому каналу в августе 1956. Заместитель начальника Организационно-мобилизационного управления Главного штаба ВМФ (4.1957—3.1958). Военно-морской атташе при посольстве СССР в США (3.1958—6.1959). С октября 1960 в отставке. С 1961 работал в ИМЭМО АН СССР. Награждён орденами Ленина (1949), 3 орденами Красного Знамени (1938, 1945, 1953), 2 орденами Отечественной войны 1-й степени (1945 —2), орденом Красной Звезды (1940), медалями, именным оружием (1955), югославским орденом «Партизанская Звезда» с серебряным венком. Скончался 10.1.1971 в Москве.