Авиаконструктор. Академик АН СССР (1981; член-корреспондент 1974). Дважды Герой Социалистического Труда (1971, 1982). Родился 4.3.1919 в Муроме, ныне Владимирская область. Член КПСС с 1944. После окончания Московского авиационного института (1941) в опытном КБ А. И. Микояна на инженерно-конструкторских должностях. С 1962 1-й заместитель Генерального конструктора, с 1971 Генеральный конструктор этого опытного КБ, после реорганизации 1995 и до 1997 Генеральный конструктор МАПО «МиГ», с 1997 советник Генерального конструктора АНПК «МиГ». Под руководством Белякова создан ряд экспериментальных самолётов и серийных авиационных комплексов различного назначения, в том числе фронтовой истребитель МиГ–29, истребитель-перехватчик МиГ–31. Беляковым решены важные проблемы в области создания конструкции самолётов, работающих в условиях значительного аэродинамического нагревания, применения крыла с изменяемой стреловидностью в полёте, систем управления сверхзвуковыми самолётами, повышения манёвренности самолётов. Под его руководством отработаны эффективные комплексы бортового оборудования, проведены исследования в области аэро- и газодинамики, динамики полёта, прочности, аэроупругости, конструкционных материалов и технологии самолётостроения. В 1930–40-е занимался горнолыжным спортом и прыжками на лыжах с трамплина, работал тренером в спортивном обществе «Крылья Советов», был чемпионом СССР в скоростном спуске, мастер спорта. Доктор технических наук (1973), почётный профессор МАИ и Пекинского университета. Депутат Верховного Совета СССР в 1974—89. Золотая медаль им. А. Н. Туполева (1987). Ленинская премия (1972). Государственная премия СССР (1952, 1989). Награждён 4 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Отечественной войны 2-й степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почёта», российским орденом «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени, медалями. Скончался 28.2.2014 в Москве.

Вместе с М.Ф.Шверник и Р.А.Беляковым похоронены:
Беляков Сергей Ростиславович (1951–1994), авиаконструктор, кандидат технических наук, сотрудник авиационного научно-промышленного комплекса «МиГ» им. А.И.Микояна;
Шверник Людмила Николаевна (1916–2008), инженер (радиоэлектроника), работала в организациях военно-промышленного комплекса, начальник лаборатории Московского НИИ телевидения, дочь Н.М.Шверника, жена Р.Белякова.