Советский государственный деятель, теоретик градостроительства. Родился 8.12.1889в Санкт-Петербурге. Член Коммунистической партии с 1908. Рабочий. С 1910 вёл партийную работу в профсоюзах, в 1913 член правления союза торгово-промышленных служащих; в 1914—15 секретарь больничной кассы Путиловского завода. В 1916 мобилизован в армию, где продолжал революционную работу. В 1917 член Петроградского совета; в июле приговорён полковым судом к расстрелу, но освобожден своей ротой. При ликвидации корниловщины командовал Красной Гвардией Московско-Нарвского района, руководил обороной главного сектора на подступах к Петрограду. В Октябрьские дни 1917 участвовал в штурме Зимнего дворца. С декабря 1917 на профсоюзной работе. С 1918 член коллегии Наркомата труда и член Малого СНК. В 1920—21 чрезвычайный уполномоченный ВЦИК и Совета труда и обороны по Орловской и Воронежской губернии и заместитель наркомпрода УССР. В 1922—24 заместитель наркомсобеса РСФСР. В 1924—29 наркомфин РСФСР, в 1929 председатель Малого СНК РСФСР. В 1930—34 заместитель наркомпроса РСФСР. В 1935—37 начальник Главного управления кинофикации РСФСР. Один из видных теоретиков советского градостроительства и архитектуры конца 20-х — 30-х годов, сторонник конструктивизма-функционализма. Проблему строительства новых городов Милютин связывал с задачами перестройки жизни трудящихся, с организацией культурного и бытового обслуживания населения, проектированием домов-коммун (в едином комплексе жильё, сад, ясли, столовая, библиотека, парикмахерская и др., соединённые теплыми переходами). В 1931—34 работал ответственным редактором журнала «Советская архитектура». Делегат 12, 14—16-го съездов партии. Скончался в октябре 1942 в Москве.