Геолог, петрограф и минералог. Академик АН СССР (1943; член-корреспондент 1933). Родился 11(23).8.1876 в селе Ламаниха, ныне Вологодская область. Окончил Юрьевский университет (1901). Профессор Петроградского (Ленинградского) политехнического института (с 1920). С 1930 работал в Петрографическом институте (с 1934 — директор). В 1935 переехал в Москву. Работал в Институте геологических наук АН СССР (в 1943—45 руководитель петрографического отделения, в 1945—47 — директор). В 1948—52 возглавлял Минералогический музей АН СССР и одновременно в 1948—52 был руководителем Кольской базы, позже Кольского филиала АН СССР. С 1949 академик-секретарь Отделения геолого-географических наук АН СССР. Был членом Главной редакции 2-го издания БСЭ. Основные работы посвящены вопросам общей, теоретической и технической петрографии, а также минералогии. Геолого-петрографические исследования производил на Урале, Кавказе и севере Европейской части СССР. Особое значение имеют исследования Ильменских гор. На Кавказе им были впервые найдены и изучены молодые интрузивные породы (т. н. нео-интрузии), с которыми связаны рудные месторождения. Указаны фациальные отличия этих интрузий от древнейших подобного состава. Белянкин считал, что разнообразие типов горных пород зависит от контактового взаимодействия внедрившейся магмы и вмещающих пород. Белянкин занимался изучением породообразующих минералов, имеющих теоретическое и практическое значение, редких минералов (вишневит, гидрогранаты и нарсарсукит), а также «технического камня» (огнеупоры, керамические изделия, шлаки, абразивы, стекло и пр.); Белянкин положил начало технической петрографии, играющей в силикатной технологии роль, аналогичную металловедению в металлургии. Его именем назван минерал белянкинит. Белянкин удостоен премии имени А. П. Карпинского (1949). Награждён 2 орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями. Жил на Сретенском бульваре, 6/1. Скончался 20.6.1953 в Москве.