Генерал-лейтенант (1943). Родился 16.1.1987 в деревне Притыкино, ныне Кимрского района Тверской области. Русский. Член Коммунистической партии. В русской армии с 1916, рядовой. Участник Первой мировой войны на Кавказском фронте. В Красной Армии с 1918. Окончил 1-е советские пехотные командные курсы в Петрограде (1919), краткосрочные курсы при Военной школе физической культуры в Ленинграде (1924), Высшую повторную школу старшего командного состава (1924), основной факультет Военной академии им. М. В. Фрунзе (1928). В годы Гражданской войны П. А. Иванов воевал на Западном фронте, против повстанцев на Украине, курсант, командир роты, батальона. В межвоенный период П. А. Иванов – командир роты, батальона, начальник полковой школы, начальник штаба стрелкового полка, помощник начальника 1-го отдела штаба Московского военного округа, помощник начальника и начальник сектора 1-го управления Штаба РККА. С 1934 начальник 1-го отдела штаба Ленинрадского военного округа, с 1937 начальник 1-го, с 1938 9-го отделов Генштаба РККА. С 1939 начальник штаба 15-й армии. Участник советско-финляндской войны 1939–40. С 1940 начальник штаба Прибалтийского особого военного округа. С 1941 преподаватель Академии Генштаба им. К. Е. Ворошилова. В Великую Отечественную войну П. А. Иванов – с июля 1941 заместитель начальника штаба Главнокомандующего войсками Северо-Западного направления по оперативной части. Принимал активное участие в координации действий фронтов и флотов на северо-западном театре военных действий: войск Северного и Северо-Западного фронтов, а также сил Северного и Балтийского флотов. С августа исполнял должность начальника штаба 23-й армии Ленинградского фронта, которая вела оборонительные бои на Карельском перешейке. Обеспечивал твердое управление войсками, организацию взаимодействия всех родов войск и планирование их боевых действий. С ноября П. А. Иванов – командующий оперативной группой войск 4-й отдельной армии Ставки Верховного главнокомандования, затем Волховского фронта, а с декабря 1941 командующий этой армией. Войска армии участвовали в Тихвинской наступательной операции и к концу декабря вышли на реку Волхов, захватив несколько плацдармов на ее левом берегу в районе Кириши, где вели оборонительные бои. С марта 1942 старший преподаватель, заием начальник кафедры тактики высших соединений Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. С февраля 1945 заместитель командующего 11-й гвардейской армией 3-го Белорусского фронта, войска которой в ходе Восточно-Прусской операции разгромили инстербургскую группировку противника и вышли к заливу Фришес-Хафф на Балтийском море и блокировали город и крепость Кёнигсберг с юга. После войны П. А. Иванов – с августа 1945 заместитель командующего войсками Особого военного округа (Кёнигсберг) по укреплённым районам. Награждён 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 2-й степени, медалями. Скончался 7.3.1946 в Москве.