Генерал-лейтенант (1944; генерал-майор, 1940). Герой Советского Союза (17.10.1943). Родился в 1896 в Москве. Член Коммунистической партии с 1913. В 1927 окончил Военную академию им. М.В.Фрунзе, в 1935 курсы усовершенствования командного состава при Военной академии механизации и моторизации. Работал в типографии наборщиком. Участник революционного движения, дважды арестовывался, был в ссылке. Участник Февральской революции 1917. Служил в русской армии, участник 1-й мировой войны, фельдфебель. С 1918 в Красной Армии. Участник гражданской войны, комиссар стрелкового полка, заместитель комиссара стрелковой бригады, командир стрелковой роты, батальона. С 1937 командовал 74-й стрелковой дивизией, 14-м и 55-м стрелковыми корпусами. С октября 1940 инспектор пехоты в Московском военном округе. Участник Великой Отечественной войны. С сентября 1941 командир 324-й стрелковой дивизии, с марта 1942 заместитель командующего 16-й армией (одновременно до мая врио командующего), с июня 1942 командир 9-го гвардейского стрелкового корпуса, с октября 1942 командующий 20-й армией, с декабря 1942 заместитель командующего 29-й армией, с февраля 1943 командир 24-го стрелкового корпуса. В конце сентября 1943 24-й стрелковый корпус под командованием Кирюхина стремительно форсировал Днепр севернее Киева и более 2-х недель удерживал захваченный плацдарм. С сентября 1944 заместитель командующего 38-й армией. После войны Кирюхин оставался в должности заместителя командующего 38-й армией, с февраля 1946 заместителя командующего 13-й армией. В феврале 1949 был назначен начальником военной кафедры Московского инженерно-экономического института (с 1975 Московский институт управления им. Серго Орджоникидзе). В июле 1953 по болезни уволен в отставку. Награждён 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 2-й степени, Богдана Хмельницкого 2-й степени, Красной Звезды, медалями, иностранными наградами. Скончался в декабре 1953 в Москве.