Математик. Член-корреспондент АН СССР (1946). Родился 23.8(4.9).1889 в Смоленске. Окончил Московский университет (1912), ученик математика Д. Ф. Егорова. С 1915 преподавал в ряде московских вузов, с 1922 в НИИ математики и механики (позднее НИИ математики) МГУ (с 1939 директор), профессор МГУ (с 1928), заведующий кафедрой дифференциальных уравнений механико-математического факультета. В 1944 был избран вице-президентом Московского математического общества, с 1949 почётный член. Основные работы Степанова относятся к теории функций и теории дифференциальных уравнений и применениям последней в различных областях (в небесной механике и др.). В теории функций Степанов исследовал свойства важного класса функций, названных почти периодическими функциями Степанова. Им изучены условия существования общего и обобщённого дифференциала для функции двух переменных. Степанов является одним из основоположников отечественной школы в области качественной теории дифференциальных уравнений. Автор «Курса дифференциальных уравнений» (1937). Государственная премия СССР (1951). Награждён орденом «Знак Почёта» (1940). Скончался 22.7.1950 в Москве.