Государственный деятель, организатор издательского дела. Отец Ю. С. Семёнова. В 1930—41 в ВСНХ СССР и Наркомтяжпроме СССР: начальник сектора печати, организационно-планового и иностранно-импортного отделов, помощник наркома тяжёлой промышленности СССР С. Орджоникидзе. Один из организаторов выставки «Наши достижения», объединения научно-технических изданий, газет «За индустриализацию», «За технику», журнала «Техническая пропаганда». В 1941—42 — заместитель ответственного редактора «Известий», в 1942—43 заместитель председателя ОГИЗа. В 1944—45 уполномоченный ГКО на 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах. Организовал издательство Советской военной администрации в Германии (1946). Один из инициаторов создания Издательства иностранной литературы: исполняющий обязанности директора, главный редактор (1946–1949). В 1952—54 был репрессирован. Заместитель директора Гослитиздата (1955—58): содействовал публикации после многолетних запретов произведений А. С. Грина, Ю. К. Олеши, И. Э. Бабеля и др.; как член комитета по литературному наследию М. А. Булгакова способствовал изданиям его книг и воспоминаний о нём. В 1963—68 — консультант секретариата Союза писателей СССР.