Учёный в области горного дела. Академик АН СССР (1935). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1934). Родился 9(21).11.1873 в Тамбове. После окончания Петербургского горного института (1897) работал на рудниках Сулинского завода; с 1906 профессор кафедры горного искусства Екатеринославского высшего горного училища и Екатеринославского горного института; в 1922—59 профессор Московского горного института (в 1933—36 директор, в 1938—48 заведующий кафедрой горных машин, в 1949—59 заведующий кафедрой разработки пластовых месторождений). В 1938—59 заведующий отделом Института горного дела АН СССР. Член Госплана СССР (1922—29). Основные труды по проблемам подземной разработки месторождений полезных ископаемых, механизации и автоматизации горных работ, конструирования горных машин и механизмов, рационализации труда в горной промышленности, гидромеханизации и подземной газификации, развития горной науки, организации горнотехнического образования. Терпигорев первым разработал и ввёл в горных институтах курс механизации горных работ (20-е гг.), впервые организовал кафедру горных машин (30-е гг.). Терпигорев — главный редактор энциклопедического справочника «Горное дело» в 11 томах (1957—60). Доктор технических наук (1934). Государственная премия СССР (1943). Награждён 3 орденами Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени и медалями. Скончался 8.11.1959 в Москве.