Экономист, партийный деятель. Профессор (1921). Заслуженный деятель науки РСФСР (1950). Родился 7(20).3.1885 в Москве. Из дворян, сын врача 2-й Градской больницы. Окончил 1-ю Московскую гимназию с золотой медалью. В 1903 поступил на юридический факультет Московского университета, в 1905 перешёл на открывшееся при факультете экономическое отделение. В 1904 примкнул к революционному движению. Весной 1906 у него в квартире на Остоженке (д. 16) проводилось расширенное совещание Московского комитета РСДРП(б), где выступал В. И. Ленин. Удальцов стал секретарём университетской социал-демократической фракции, принимал участие в организации помощи повстанцам Пресни. Осенью 1907 арестован и заключён в Бутырскую тюрьму на полгода. В апреле 1908 Удальцов выехал за границу. Слушал лекции в университетах Лейпцига, Мюнхена, Фрейбурга. В 1910 вернулся на родину, но двери Московского университета оказались перед ним закрыты. Вскоре Удальцов был призван в армию для прохождения действительной службы. Допуск к государственным экзаменам на юридическом факультете был получен только в 1912. Удальцов получил диплом первой степени, был принят в число помощников присяжного поверенного при Московской судебной палате, консультировал профсоюзные организации Москвы, а также отдельных граждан. После начала 1-й мировой войны Удальцов был мобилизован и отправлен на Юго-Западный фронт, где пробыл до января 1918. Уже после Февральской революции 1917 был избран председателем полкового комитета, а также председателем Совета рабоче-крестьянских и солдатских депутатов города Залещики (Галиция). На армейском съезде Юго-Западного фронта Удальцов был избран в состав исполнительного комитета фронта, затем — секретарём Президиума. Вернувшись в 1918 в Москву, Удальцов работал в культотделе Моссовета, затем возглавил сельскохозяйственные курсы при МСХА. В 1918—19 был также сотрудником отдела Наркомпроса. По партийной мобилизации был направлен в Красную Армию заместителем начальника политотдела армии. В конце 1920 был отозван в Москву. Главным призванием Удальцова была научная и педагогическая работа. Член научно-политической секции (1921), а с 1923 — член Президиума Главного учёного совета Наркомпроса, в 1931—32 ведал в Главнауке Наркомпроса подготовкой аспирантов. В 1933—36—– главный редактор Соцэкгиза, в 1933—34 — старший научный сотрудник Института экономики Коммунистической академии, сотрудничал с Академией коммунистического воспитания, МГПИ, Институтом журналистики. В 1944 — директор МГИМО. Основная же его деятельность сосредоточилась в МГУ. В 1926—29 Удальцов принимал активное участие в работе предметной комиссий при факультете советского права, в 1927 был избран в состав Правления университета, в 1928—30 — ректор МГУ. Был деканом ряда факультетов: факультета общественных наук, советского права, исторического, юридического, международных отношений. Особенно много внимания и сил им было отдано экономическому факультету: Удальцов являлся его основателем и деканом в 1941—55. Сыграл важную роль в создании некоторых кафедр. Так, осенью 1934 под его руководством была сформирована общеуниверситетская кафедра политической экономии. После образования экономического факультета он стал руководителем кафедры конкретных отраслевых экономик, создал кафедру истории народного хозяйства и экономических учений, которую возглавлял в 1947—55. Удальцову принадлежит инициатива включения в учебный план таких дисциплин, как планирование народного хозяйства, экономика промышленности, экономика сельского хозяйства, экономика торговли, финансов и др. В качестве заведующего кафедрой истории народного хозяйства и экономических учений экономического факультета Удальцов неустанно стимулировал развитие научных исследований. Сразу же после создания кафедры под его руководством стал готовиться специальный выпуск «Учёных записок МГУ», предназначенный для публикации научных трудов сотрудников кафедры по историко-экономической тематике (вышел в 1949). В конце 1940—50-х сыграл важную роль в формировании научных кадров и основных направлений политико-экономических и историко-экономических исследований. Научная деятельность Удальцова носила разносторонний характер. Под его общей редакцией выходила серия «Экономическая система социализма в её развитии» (1925—26, вып. 1, 3—6). В 1930-х Удальцов активно участвовал в публикации литературного наследия Г. В. Плеханова, входил в состав редакции, которая ещё в довоенные годы начала публиковать полное собрание сочинений Н. Г. Чернышевского. При участии Удальцова Госполитздат выпустило «Избранные экономические произведения» (1948—49) этого мыслителя. Кроме того, Удальцов участвовал в подготовке работ по истории Московского университета, в том числе «Очерков по истории Московского университета». Удальцов оставил много самостоятельных и оригинальных исследований. Но наиболее важные работы были посвящены научному анализу экономических идей Чернышевского. В последние годы жизни готовил к печати монографии «Экономические взгляды Н. Г. Чернышевского» и «Утопический социализм в России». Уже после кончины Удальцова коллектив основанной им кафедры истории народного хозяйства и экономических учений осуществил задуманный Удальцовым план многотомномного издания курса «История экономических учений» университетского уровня (1961—70). Разработка этого проекта продолжается и поныне. Награждён 2 орденами Ленина, орденами Трудового Красного Знамени, «Знак Почёта» (1940), медалями. В 1962 одна из новых улиц юго-запада Москвы названа его именем. Скончался 30.1.1958 в Москве.

Московская энциклопедия. Лица Москвы