Генерал-лейтенант (1945; генерал-майор, 1942). Родился в Балашове, ныне Саратовской области. Член Коммунистической партии с 1925. В Красной Армии с 1921, с 1934 в военной разведке. Окончил пехотное отделение 1-й Советской объединённой военной школы им. ВЦИК (1924), восточный факультет Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе (1934), Курсы усовершенствования командного состава по разведке при Разведывательном управлении Штаба РККА (1935), Военную академию Генштаба (1951). Участник боёв у реки Халхин-Гол и советско-финляндской войны. В сентябрь 1940 — мае 1941 начальник 2-го факультета Высшей специальной (разведывательной) школы Генштаба Красной Армии. В июне 1941 советник полпредства СССР в Румынии. С лета 1941 участник Великой Отечественной войны, находился в действующей армии: начальник разведотделов штабов Центрального, Брянского, Западного, Сталинградского фронтов. C 1943 на преподавательской работе: начальник Высших разведывательных курсов усовершенствования командного состава (1943), Высшей специальной школы Генштаба РККА (1943—47, с 1946 Советской Армии), Высших академических курсов офицеров разведки Генштаба ВС СССР (1947—50). В 1952—54 начальник Разведывательного управления — заместитель начальника штаба Центральной группы войск по разведке (1-е формирование — Австрия и Венгрия). В 1954—57 начальник Военно-дипломатической академии Советской Армии. В 1957—63 начальник 5-го управления ГРУ Генштаба ВС СССР. С лета 1963 военный атташе при Посольстве СССР в ГДР. Награждён орденом Ленина (1946), 4 ордена Красного Знамени, медалями, югославским орденом. Скончался 3.7.1967 в Москве.

Вместе с М.А.Кочетковым похоронена Кочеткова Зинаида Дмитриевна, урожд. Бондаренко (1911–1994), жена М.Кочеткова.