Изобретатель, создатель нескольких систем железнодорожных автоматических тормозов. Родился 16(28).6.1886 в селе Малые Соли, ныне Некрасовского района Ярославской области. В 1904—16 слесарь, затем помощник машиниста и машинист. В 1923 окончил училище техников путей сообщения в Петрограде. В 1923—28 техник в управлении Северо-Западной железной дороги. С 1928 работал на Московском тормозном заводе. В 1926 предложил новую систему автотормоза для грузовых поездов. После сравнительных испытаний тормоз Матросова был принят в 1931 в качестве типового для грузовых поездов на железных дорогах СССР. В 1935 разработал тормоз для поездов Московского метрополитена, а в 1945 для пассажирских поездов. Изобрёл ряд узлов тормозных устройств: концевой кран клапанного типа (1935), автоматический регулятор грузовых режимов торможения поезда (1944, совместно с Е. В. Клыковым), кран машиниста и др. В 1950 создал электропневматический тормоз для грузовых поездов; в 1959 усовершенствовал тормоз своей системы. Государственная премия СССР (1941). Награждён орденом Ленина, 2 другими орденами, а также медалями. Скончался 30.10.1965 в Москве.

БСЭ

И.К.Матросову установлена мемориальная доска в Большом Тишинском переулке, дом 40.