Писатель, юрист. Родился 12(25).3.1906 в посёлке Брусановка Витебской губернии, ныне Велижский район Смоленской области. Член Коммунистической партии с 1929. Учился в Высшем литературно-художественном институте им. В. Я. Брюсова (1921—23), Московском университете. В 1919 вступил в комсомол, член Торопецкого укома РКСМ. В 1921 году переехал в Москву. С 1923 работал в органах следствия и прокуратуры, с 1931 следователь по особо важным делам. Наряду со следовательской работой Шейнин занимался литературным творчеством, свой первый рассказ из серии «Записки следователя» «Карьера Кирилла Лавриненко» опубликовал в журнале «Суд идёт!» (1928). Как писатель работал в детективно-приключенческом жанре, темой его рассказов стали уголовные дела, случаи из собственной следственной практики. В 1935 возглавил Следственный отдел Прокуратуры СССР. Госсоветник юстиции 2 класса. В 1945—46 участвовал в работе Нюрнбергского трибунала. В 1951 Шейнин был арестован по ложному обвинению. После освобождения в 1953 занимался только литературной деятельностью, закончил трилогию «Военная тайна» (1943—59). По его сценариям были сняты фильмы «Поединок» (1944), «Встреча на Эльбе» (1949), «Ночной патруль» (1957), «Цепная реакция» (1962), «Игра без правил» (1965). Государственная премия СССР (1950). Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-ой степени, Трудового Красного Знамени, медалями. Скончался 11.5.1967 в Москве.

Вместе с Л.Р.Шейниным похоронена Беляева Тамара Сергеевна (1918–1975), жена Л.Шейнина.