Учёный в области механики и процессов управления, конструктор авиационной и ракетно-космической техники. Академик АН СССР (1962; член-корреспондент 1958). Дважды Герой Социалистического Труда (1959, 1963). Родился 17(30).6.1914 в Седлеце, ныне Польша, в семье учителей. Член КПСС с 1941. После окончания в 1937 Киевского авиационного института Челомей работал там же преподавателем, а с 1941 — в Центральном институте авиационного моторостроения им. П. И. Баранова, где им был создан (независимо от работ в Германии) первый в СССР пульсирующий воздушно-реактивный двигатель (1942); этот двигатель устанавливался на ряд летательных аппаратов конструкции Челомея, а также на самолёты, в том числе на Ла-11 (были продемонстрированы на параде в Тушино в 1947). С 1944 главный конструктор и директор завода № 51. С 1954 главный конструктор, с 1959 генеральный конструктор Специальной конструкторской группы, позже ОКБ–52, с 1966 ЦКБ машиностроения, с 1983 НПО машиностроения в Реутове. Под руководством Челомея создан ряд важнейших объектов ракетной и космической техники, в том числе стратегические ракеты УР–100, УР–200, ракета-носитель «Протон», спутники «Полёт–1» и «Полёт–2», орбитальные станции «Салют», корабль-спутник «Космос–1267». С 1952 профессор Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана, в 1960 основал кафедру динамики машин и руководил ею до конца своей жизни. Основные труды по конструкции и динамике машин, теории колебаний, динамической устойчивости упругих систем, теории сервомеханизмов. Действительный член Международной академии астронавтики (1974). Депутат Верховного Совета СССР 9—11-го созыва. Ленинская премия (1959), Государственная премия СССР (1967, 1974, 1982). Награждён 5 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции и медалями. Золотая медаль им. Н. Е. Жуковского (1964) за лучшую работу по теории авиации, Золотая медаль им. А. М. Ляпунова АН СССР (1977) за выдающиеся работы в области математики и механики. В 1974—84 жил на Малой Бронной улице, 38. Скончался 8.12.1984 в Москве.