Экономист. Родился в деревне Коровихе, ныне Краснобаковского района Нижегородской области. Работал в Краснобаковском райкоме, Горьковском обкоме ВЛКСМ, в том числе в 1940—43 1-й секретарь Горьковского обкома ВЛКСМ, Горьковском обкоме ВКП(б). Затем в Москве в аппарате ЦК КПСС, в том числе заведующий сектором отдела ЦК КПСС.

Вместе с А.Ф.Кудряшовым похоронены:
Кудряшова Мария Дмитриевна (1915–1999);
Вуколов Виктор Александрович (1939–2011);
Кудряшов Николай Александрович (1948–2013).