Генерал-полковник (1962). Герой Советского Союза (29.5.1945). Родился 2(15).9.1903 в селе Ольгинское, ныне Северная Осетия, в семье крестьянина. Член КПСС с 1924. В Красной Армии с 1918. В 1924 окончил военно-политическую школу, в 1932 — курсы усовершенствования политического состава, в 1941 — курсы усовершенствования командного состава при Военной академии им. М. В. Фрунзе, в 1948 — Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова. Участник Гражданской войны. С 1935 служил в Разведывательном управлении РККА. Участник национально-революционной войны испанского народа 1936—39 в качестве военного советника и организатора партизанской войны. Участник советско-финляндской войны 1939—40. В Великую Отечественную войну начальник разведывательного отдела Резервного фронта, после служил в штабе партизанского движения и Главном развезывательном управлении РККА. С 1943 командовал 2-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая отличилась в Ровно-Луцкой, Львовско-Сандомирской и Берлинской операциях. После войны командовал дивизией, корпусом, с 1955 38-й армией Прикарпатского военного округа. В 1957—68 1-й заместитель начальника Главного разведывательного управления Генерального штаба Вооружённых Сил СССР. Награждён 3 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 1-й степени, Суворова 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, медалями, иностранными наградами. Скончался 5.4.1968 в Москве.

Х.-У.Д.Мамсурову установлена мемориальная доска на Новинском бульваре, дом 18.