Конструктор артиллерийских систем, специалист по технологии и организации массового артиллерийского производства. Генерал-лейтенант-инженер (1966). Герой Социалистического Труда (1944). Родился 3(16).3.1902 в деревне Докторово, ныне Венёвского района Тульской области. Член КПСС с 1942. Трудовую деятельность начал в 1916 чернорабочим на железной дороге. После окончания Военно-механического отделения Ленинградского политехнического института (1931) на производственной и конструкторской работе. В предвоенные годы под руководством Петрова созданы первые советские образцы дальнобойной армейской артиллерии, новые гаубицы различных калибров и другие виды артиллерийского вооружения. В период Великой Отечественной войны 1941—45 занимался технологией и организацией массового артиллерийского производства. Под руководством Петрова в эти годы создано несколько мощных танковых, самоходных и полевых артиллерийских орудий, а в последующие годы разработан ряд новых артиллерийских систем, принятых на вооружение. Один из первых создателей боевых тактических ракет. Главный конструктор опытного конструкторского бюро артиллерийского вооружения завода № 9 в Свердловске. С 1974 на руководящей работе в Министерстве оборонной промышленности СССР. Доктор технических наук (1947), действительный член Академии Артиллерийских наук (1946). Депутат Верховного Совета СССР 2-го и 4-го созывов. Лауреат Ленинской премии (1967) и четырёх Государственных премий СССР (1942, 1943, 1946 дважды). Награждён 3 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Кутузова 1-й степени, Суворова 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Трудового Красного Знамени и медалями. Скончался 19.8.1978 в Москве.