Конструктор космической и ракетной техники. Герой Социалистического Труда (1961). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1970). Родился 16(29).7.1900 во Владимире. В 1919 вступил добровольцем в Красную Армию. В начале 20-х годов создал серию рекордных планёров. После окончания Военно-воздушной инженерной академии им. проф. Н. Е. Жуковского (1925) работал на ряде авиационных предприятий. В 1932 начальник бригады в Группе изучения реактивного движения (ГИРД), разрабатывал первый советский двухступенчатый ракетный двигатель. В 1933 руководил созданием первой советской ракеты с двигателем на гибридном топливе. С 1934 начальник отдела Реактивного института. Занимался исследованием ЖРД, разработкой ракет для изучения верхних слоёв атмосферы, повышением кучности стрельбы неуправляемыми реактивными снарядами боевых машин «Катюша». С середины 1940-х годов работал над проблемами проектирования высотных ракет. С 1956 в ОКБ-1 у С. П. Королёва, начальник отдела проектирования различных искусственных спутников Земли, космических кораблей, межпланетных космических аппаратов для исследования Луны и некоторых планет Солнечной системы. Одновременно преподавал в МАИ (в 1930—31 и 1960—74; профессор с 1962), Артиллерийской академии им. Ф. Э. Дзержинского (1944—47), МВТУ (1947—52). Доктор технических наук (1958). Член-корреспондент Академии артиллерийских наук СССР (1947) и Международной академии астронавтики (1968). Именем Тихонравова назван 50-й Центральный НИИ МО РФ. Ленинская премия (1957). Награждён 2 орденами Ленина (1945, 1961), 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями. Скончался 4.3.1974 в Москве.