Военачальник. Генерал-полковник (1961). Герой Советского Союза (1945). Родился 10.5.1909 в селе Толпино, ныне Курской области, в крестьянской семье. В Красной Армии с 1927. Окончил Ленинградскую военную пехотную школу (1930), Высшую школк штабной службы (1941), Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова (1948). В предвоенное десятилетие был командиром взвода, роты, начальником штаба полка, начальником второй части штаба дивизии. Участник Великой Отечественной войны с июля 1941. С февраля 1944 — командир 11-й гвардейской стрелковой дивизии. Отличился при форсировании реки Неман (июль 1944), в боях у города Гумбиннен (октябрь 1944) и при взятии Кенигсберга (апрель 1945), когда части дивизии под командованием Цыганова уничтожили и взяли в плен несколько тысяч солдат и офицеров противника (в числе пленных был комендант Кенигсберга генерал Ляги), захватили 58 орудий, 10 танков, более 150 автомашин и 20 складов с военным имуществом и боевой техникой. После Победы продолжил службу в армии, был начальником штаба Прибалтийского военного округа. С 1955 — заместитель, с мая 1963 по июнь 1968 — начальник Главного штаба, 1-й заместитель главнокомандующего Войсками ПВО страны. С 1968 возглавлял кафедру противовоздушной обороны Военной академии Генерального штаба. Награждён 2 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 2-й степени, Красной Звезды, медалями. Жил на Кутузовском проспекте, 2/1. Скончался 12.5.1970 в Москве.