Хоровой дирижёр. Народный артист РСФСР (1970) и АзССР (1972). Родился 11.8.1927 в Ленинграде. Член КПСС с 1954. В 1950 окончил дирижёрско-хоровой факультет Московской консерватории у А. В. Свешникова (также занимался у С. С. Благообразова), в 1953 — аспирантуру у него же. В 1949—54 хормейстер Государственного хора русской песни под управлением Свешникова. С 1958 художественный руководитель и главный дирижёр Республиканской русской хоровой капеллы (с 1966 академическая, с 1973 им. Юрлова). С 1971 был председателем Всероссийского хорового общества. С 1948 преподавал в Московском хоровом училище, в 1954—56 декан факультета Азербайджанской консерватории, в 1956—57 преподавал в Ленинградской консерватории. С 1959 заведующий кафедрой хорового дирижирования Музыкально-педагогического института им. Гнесиных (с 1970 профессор), организовал отделение по подготовке руководителей народных хоров на дирижёрско-хоровом факультете (1966). Юрлов пропагандировал сочинения русских, советских и зарубежных композиторов. Юрлову принадлежит большая заслуга в возрождении интереса к русской музыке 16—18 веков. Юрлов постоянно обновлял концертные программы капеллы, под его управлением были впервые исполнены многие хоровые сочинения советских композиторов. Юрлову принадлежат работы по вопросам учебно-репетиционной работы, учебно-методические пособия, аранжировки и обработки русских народных песен. Кандидат искусствоведения (1954). Государственная премия СССР (1967). Скончался 2.2.1973 в Москве.