Генерал-лейтенант (4.6.1940). Родился в октябре 1895 в деревне Мацы, ныне Пружанского района Брестской области. Член Коммунистической партии с 1918. Окончил 3-ю Московскую школу прапорщиков (1915), Военную академию РККА (1921 и 1924). В 1915–17 служил в русской армии, участник 1-й мировой войны на Северном фронте, поручик. В Красной гвардии с 1917, в Красной Армии с 1918. В Гражданскую войну начальник Топографического отдела, помощник и начальник боевого участка, военный представитель Реввоенсовета, командир полка, бригады, Мозырской группой войск. С 1924 по 1930 командовал 4-й Туркестанской, 5-й Витебской им. Чехословацкого пролетариата, 3-й Крымской стрелковыми дивизиями. С октября 1930 по февраль 1931 преподаватель Военной академии им. М. В. Фрунзе. С февраля 1931 командир и военком 8-го стрелкового корпуса. В июне 1937 – июне 1938 командующий войсками Сибирского военного округа. В августе 1938 репрессирован. С декабря 1938 после реабилитации старший преподаватель Военной академии им. М. В. Фрунзе. С июня 1940 начальник пехоты Красной Армии, с августа 1940 заместитель генерал-инспектора пехоты Красной Армии. В начале Великой Отечественной войны занимался комплектованием, формированием и расформированием стрелковых и кавалерийских соединений, подготовкой маршевого пополнения. С августа 1941 командующий Петрозаводской оперативной группой войск 7-й армии, а с сентября – командующий 48-й армией Ленинградского фронта, которая под ударами превосходящих сил противника вела бои в районе Шлиссельбурга, 14 сентября армия была расформирована, а Антонюк стал командующим группой войск 54-й армии Ленинградского фронта на мгинском направлении. С октября 1941 находился в распоряжении Маршала Советского Союза К. Е. Ворошилова, сдавшего командование войсками Ленинградского фронта генералу армии Г. К. Жукову. С июня 1942 Антонюк – командующий 60-й армией Воронежского фронта, которая была создана на базе 3-й резервной армии. С сентября 1942 заместитель командующего, затем командующий 2-й резервной армии Ставки ВГК. С апреля 1943 заместитель командующего войсками Степного военного округа, с июля 1943 Степного фронта. В этой должности Антонюк проделал большую работу по подготовке войск к предстоящим боевым действиям, проявив высокие организаторские способности, твердую волю и решительность в выполнении задач, поставленных командующим войсками фронта. Это позволило войскам Степного фронта успешно действовать в Белгородско-Харьковской наступательной операции. С ноября 1943 Антонюк – помощник командующего войсками 2-го Прибалтийского фронта, войска левого крыла которого во взаимодействии с войсками 1-го Прибалтийского фронта вели наступление на витебско-полоцком направлении. В январе–февреле 1944 фронт участвовал в Ленинградско-Новгородской наступательной операции. Наступлением в районе Новосокольников войска фронта сковали 16-ю немецкую армию и не допустили её переброски под Ленинград и Новогород. В ходе Строрусско-Новоржевской операции войска продвинулись на 110-160 км и вышли на подступы к Острову, Пушкинским горам, Идрице. В июле 1944 войска фронта провели Режицко-Двинскую операцию и продвинулись на запад до 200 км. В управлении войсками командующему фронтом в ходе операций активную помощь оказывал Антонюк. После войны с октября 1945 по 1946 заместитель командующего войсками Львовского (с мая 1946 Прикарпатского) военного округа во вузам. С 1947 в отставке. Награждён орденом Ленина (1945), 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, медалями и иностранными наградами. Скончался 30.7.1961 в Москве.