Педагог, партийный работник. Родился в 1904 в Наро-Фоминске, ныне Московская область. Член Коммунистической партии с 1928. В 1929 окончил Академию Коммунистического воспитания им. Н. К. Крупской. После окончания института преподаватель, секретарь Ивановского обкома ВКП(б) по пропаганде и агитации, заместитель директора Высшей партийной школы при ЦК ВКП(б). В 1942—47 начальник отдела агитации Главного политического управления РККА — Советской Армии, полковник. В 1948—49 заведующий сектором агитационно-массовой работы Отдела пропаганды и агитации ЦК ВКП(б). В 1949—55 секретарь Ленинградского обкома ВКП(б) — КПСС. В 1955—56 заведующий отделом школ ЦК КПСС, в 1956—61 заведующий отделом науки, школ и культуры ЦК КПСС по РСФСР. С 1961 директор Центрального музея В. И. Ленина. Член ЦРК КПСС (1956—61). Награждён орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды и другими наградами. Скончался 29.10.1963 в Москве.

Вместе с Н.Д.Казьминым похоронена Казьмина Мария Григорьевна, урожд. Журавлёва (1921–1995), бухгалтер, участница Великой Отечественной войны, жена Н.Казьмина.