Государственный деятель, организатор оборонной промышленности. Герой Социалистического Труда (1963). Родился в 1909 в посёлке Парахино, ныне в составе города Окуловка Новгородской области. Член Коммунистической партии с 1940. В 1934 окончил Ленинградский электротехнический институт. В 1934—43 работал на Ленинградском заводе «Электроприбор». В 1943—51 работал в аппарате Наркомата судостроительной промышленности СССР. В 1951—57 заместитель начальника Главного управления при Совете Министров СССР, затем 1-й заместитель председателя комитета Совета Министров СССР. В 1957—74 1-й заместитель председателя комиссии Президиума Совета Министров СССР (комиссия ВСНХ СССР по военно-промышленным вопросам). В 1974—80 1-й заместитель председателя Госплана СССР, руководитель оборонно-промышленного комплекса Госплана. Внёс большой вклад в развитие научно-технического и промышленного потенциала страны в целях обеспечения Вооружённых Сил эффективной военной техникой. Государственная премия СССР (1946). Член ЦК КПСС в 1976—80. Депутат Верховного Совета СССР 10-го созыва (с 1979). Награждён 6 орденами Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени, орденом «Знак Почёта», медалями. Скончался 19.10.1980 в Москве.

Вместе с Г.А.Титовым похоронены:
Титова Клавдия Дмитриевна (1908–1999);
Титова Наталия Георгиевна (1945–2009).