Зоолог. Академик АН СССР (1974; член-корреспондент, 1966). Родился 22.2(6.3).1912 в Киеве. Окончил Киевский государственный университет (1933). В 1934—44 руководил отделом защиты растений Всесоюзного института каучуконосов. В 1944—55 старший научный сотрудник, с 1955 заведующий лабораторией почвенной зоологии Института эволюционной морфологии и экологии АН СССР. В 1949—78 профессор Московского педагогического института им. В. И. Ленина, в 1977—85 заведующий кафедрой зоологии и сравнительной анатомии беспозвоночных биологического факультета МГУ. Основные труды по разработке мер борьбы с почвенными вредителями, роли животных в почвообразовании, эволюции насекомых и др. членистоногих, закономерностям естественного отбора, зоологическим методам диагностики почв, биогеоценологии. Гиляров создал новую отрасль биологии — почвенную зоологию. Председатель Национального комитета советских биологов (с 1959), вице-президент Международной академии зоологии (Индия, Агра, с 1960), президент Всесоюзного энтомологического общества (с 1973; вице-президент, 1967), академик-секретарь Отделения общей биологии АН СССР (с 1976). Золотая медаль им. И. И. Мечникова АН СССР (1978). Государственная премия СССР (1951, 1967, 1980). Награждён орденом Ленина (1982), 2 орденами Трудового Красного Знамени, 2 орденами «Знак Почёта», а также медалями. Скончался 2.3.1985 в Москве.

М.С.Гилярову установлена мемориальная доска на Ленинском проспекте, дом 33.