Учёный в области авиационной и ракетной техники. Академик АН СССР (1966; член-корреспондент, 1962). Дважды Герой Социалистического Труда (1958, 1981). Родился 2(15).1.1906 в городе Вольск, ныне Саратовской области. Член КПСС с 1931. Окончил МАИ (1932). В 1934—40 главный конструктор КБ МАИ. В 1940—41 главный конструктор КБ Харьковского авиационного завода; под его руководством создан опытный двухмоторный истребитель дальнего сопровождения «Гр–1». В 1942 работал в ОКБ С. А. Лавочкина заместителем главного конструктора. В 1943—48 в авиационной промышленности (руководил серийным выпуском истребителей Ла–5 и Ла–7). В 1949—51 декан самолётостроительного факультета МАИ, проректор по научной работе. В 1953 Грушин возглавил Особое КБ–2 (с 1967 машиностроительное КБ «Факел», с 1994 носит его имя). Под руководством Грушина созданы зенитные управляемые ракеты малой, средней и большей дальности, которыми оснащены наземные и корабельные передвижные зенитно-ракетные комплексы, в том числе С–75, С–125, С–200, С–300, Оса, Тор и др. Доктор технических наук (1959), профессор. Член ЦК КПСС (1966—86). Ленинская премия (1963). Государственная премия СССР (1965). Золотая медаль им. А. Н. Туполева АН СССР (1979). Награждён 7 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, медалями. Скончался 29.11.1993 в Москве.