Артистка балета, педагог. Народная артистка СССР (30.1.1975). Герой Социалистического Труда (13.6.1988). Родилась 30.5(12.6).1908 в Петербурге. В 1925 окончила Ленинградское хореографическое училище (класс А. Я. Вагановой) и в том же году принята в Театр оперы и балета в Ленинграде, где была ведущей танцовщицей до 1930. В 1930—52 солистка Большого театра. Среди партий: Жизель («Жизель» Адана), Раймонда («Раймонда» Глазунова), Никия («Баядерка» Минкуса), Мария («Бахчисарайский фонтан» Асафьева), Одетта—Одиллия («Лебединое озеро» Чайковского), Золушка («Золушка» Прокофьева). Для искусства Семёновой были характерны безукоризненная выразительность пластики, энергичная полётность прыжка, особая устойчивость, необычайная женственность. В 1935—36 гастролировала во Франции. В 1953—60 педагог Московского хореографического училища, с 1953 балетмейстер-репетитор Большого театра СССР; с 1960 педагог балетмейстерского факультета Государственного института театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне — РАТИ, с 1997 профессор). Государственная премия СССР (1941). Государственная премия РФ (2003). Награждена орденом Ленина, 3 орденами Трудового Красного Знамени, российским орденом «За заслуги перед Отечеством» 3-й степени, а также медалями. Скончалась 9.6.2010 в Москве.