Дипломат. Родился в 1906 в Мариуполе. С 1937 работал в наркомате иностранных дел СССР (с 1946 министерство). В 1937—47 работал в центральном аппарате НКИД СССР, в том числе был заведующим 2-го Европейского отдела, 2-го Дальневосточного отдела, заведующим отделом США. В 1947—49 советник-посланник Посольства СССР в США, в 1949—52 и 1953—54 заместитель постоянного представителя СССР при ООН и в Совете Безопасности ООН. В 1954—64 заведующий Отделом международных организаций МИД СССР, одновременно в 1961—66 постоянный представитель СССР в Комитете ООН по разоружению в Женеве и в 1954—66 член коллегии МИД СССР. В 1966—71 чрезвычайный и полномочный посол СССР в Федеративной Республике Германии. В 1971—79 посол по особым поручения. Был членом советской делегации на учредительной конференции Организации Объединенных Наций в Сан-Франциско в 1945. Скончался в 1984 в Москве.

Вместе с С.К.Царапкиным похоронена Царапкина Наталья Георгиевна (1914–2008).