Советский военачальник. Маршал Советского Союза (14.1.1977). Герой Советского Союза (3.7.1981). Родился 5.7.1921 в селе Верхняя Любовша, ныне Новодеревеньковского района Орловской области, в семье крестьянина-бедняка. Член КПСС с 1942. В Советской Армии с 1939. Окончил военно-пехотное училище (1941), офицерскую Высшую бронетанковую школу (1947), Военную академию им. М. В. Фрунзе (1953), Военную академию Генштаба (1959). Во время Великой Отечественной войны 1941—45 на Юго-Западном, Калининском, 1-м Прибалтийском и 2-м Белорусском фронтах на различных командных должностях в танковых частях. С февраля 1943 по май 1945 заместитель начальника и начальник штаба отдельной танковой бригады. После войны на командных должностях в войсках. С мая 1967 командующий войсками Киевского военного округа, с октября 1969 главнокомандующий Группой советских войск в Германии, с сентября 1971 начальник Генерального штаба Вооруженных Сил СССР — 1-й заместитель министра обороны СССР, с января 1977 1-й заместитель министра обороны СССР — главнокомандующий Объединёнными Вооружёнными Силами государств — участников Варшавского договора, с 1989 по январь 1992 генеральный инспектор Группы Генеральных инспекторов министерства обороны СССР, с 1992 советник при министерстве обороны РФ. Член ЦК КПСС с 1971 по 1989. Депутат Верховного Совета СССР 7—11-го созывов. Лауреат Ленинской премии. Награждён 4 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 3 орденами Отечественной войны 1-й степени, орденами Красной Звезды и «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, российскими орденами «За заслуги перед Отечеством» 2-й, 3-й и 4-й степеней, «За военные заслуги» и Почёта, медалями, а также иностранными орденами и медалями. Скончался 28.5.2013 в Москве.